STM32F407 RT-Thread 移植 GD32 以太网 SD卡注意事项

以太网

参考 GD 官方文档 STM32F4xx_to_GD32F4xx系列_V1.1.pdf

ENET修改

修改 stm32f4xx_hal_eth.c 中 static void ETH_FlushTransmitFIFO(ETH_HandleTypeDef *heth)

static void ETH_FlushTransmitFIFO(ETH_HandleTypeDef *heth)
{
  __IO uint32_t tmpreg1 = 0U;

  /* Set the Flush Transmit FIFO bit */
  (heth->Instance)->DMAOMR |= ETH_DMAOMR_FTF;

  /* Wait until the write operation will be taken into account:
     at least four TX_CLK/RX_CLK clock cycles */
+ while (((heth->Instance)->DMAOMR & ETH_DMAOMR_FTF) != RESET);

  tmpreg1 = (heth->Instance)->DMAOMR;
  ETH_Delay(ETH_REG_WRITE_DELAY);
  (heth->Instance)->DMAOMR = tmpreg1;
}

SD卡

• 调试发现使用的是 DMA 方式，数据对齐是 4 字节。SD卡初始化过程中先发 ACMD55，然后 CMD 51 命令读取 SCR 寄存器 8 个 字节时出现了异常。

• SDIO_FIFOCNT 寄存器为 0了，但是 SDIO_STAT 寄存器的值为 0x0020A400

• 日志如下，CMD6 同样是接收长度，只不过长度为 64，CMD51长度为8

  

  SD异常日志

  

  SDIO状态寄存器

• 处理该问题

  由于在 rthw_sdio_irq_process 中断处理函数中，在需要数据交互条件下，产生 DATAEND 中断时发送事件集。

  因此在 rthw_sdio_send_command 中可以屏蔽接收状态位的判断。

  

  sdio_irq

  

  sdio_send_command